2015年9月24日晚，一汽丰田官方宣布旗下新款普拉多车型正式上市，此次推出的3.5L和2.7L车型，其中3.5L车型将取代此前在售的4.0L普拉多。新车共计推出八款细分车型，其售价为36.98万元-62.53万元。详细售价请见下表：

    外观方面，国产普拉多3.5L外观并未有调整，新车整体造型依旧丰满硬朗，前脸标志性五竖条格栅较为粗犷，两侧为带LED日间行车灯的LED前大灯。据悉，国产普拉多3.5L将提供六种车身颜色可选，分别为珍珠白色、超级白色、银金属色、黑云母色、青铜云母金属色、深绿云母色。

    内饰方面，国产普拉多提供三种内饰配色可选，分别为黑色、棕色和亚麻色，其中控台整体造型较为规整，全新的自发光仪表盘前为四辐式多功能方向盘。另外，该车还配备了一键启动、自动防眩目后视镜、座椅加热、方向盘加热、JBL音响系统、7.0英寸AVN DVD语音可视导航系统、G-Book以及后排娱乐系统。

    动力方面，国产普拉多3.5L车型搭载的型号为7GR-FKS的发动机，最大功率280马力，最大扭矩为365Nm。相比此前4.0L V6发动机最大输出功率提高5马力，最大扭矩下降16Nm。与发动机匹配的是6速自动变速箱。